Instalación de docker-compose

La manera más sencilla de realizar la instalación de esta herramienta es utilizar el paquete de nuestra distribución:

apt install docker-compose

También se puede con pip en un entorno virtual:

python3 -m venv docker-compose
source docker-compose/bin/activate
(docker-compose) ~# pip install docker-compose

Puedes acceder a la documentación oficial para ver otras posibilidades de instalación.